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  • 機械手
機械手自動碼垛上料系統
機械手自動碼垛上料系統
棧板自動上料,碼垛系統,通過機械手來實現自動上料碼垛,自動出棧板和自動回收棧板,比如說面粉行業,重型輸送行業,家電行業都比較適合,只要是需要碼垛裝箱,裝入到棧板上的都可以采用這種上料方式。
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qiangting8787
機械式手指
機械式手指
機械式手指,sW2015元文件,值得參考,可直接加工使用代替使用標注氣缸夾子
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984076558
XZ氣缸取料機械手
XZ氣缸取料機械手
XZ氣缸取料機械手,使用無桿汽缸與雙軸汽缸搭配形成XZ取料 氣缸抓料機械手
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984076558
機器人手臂
機器人手臂
機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱,自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很 多分類法及爭議,有些電腦程序甚至也被稱為機器人。
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機械狂魔
三指柔性夾爪
三指柔性夾爪
三指柔性夾爪機器人柔性抓取解決方案專家.柔觸手爪系列產品適用于不同形狀,尺寸,重量和材質的物品,柔軟的材質和可調節的抓取力度,有效避免了產品表面的劃痕與破損.
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機械狂魔
自動裝盒機(內含詳細PPT說明)機械手抓取
自動裝盒機(內含詳細PPT說
自動機械手抓取裝盒機
1.設備產品與包裝盒自動供料,分別帶光電傳感器檢測到位,機械手加真空吸附工作方式;
2.設備節拍:約2s/1Pcs(不包含入料時間);
3. 設備外形參數及需求操作人員數量:
3.1.設備尺寸長1000、寬度800、高度1800(mm);
3.2.設備報警協助臨時處理1人;
①.顯示器顯示檢測畫面、生產數量等;
②.卡料異常報警畫面、三色燈及蜂鳴器提示;
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weiming803
四軸雙工位自動上下料機
四軸雙工位自動上下料機
四軸機械雙工位自動上下料設備,采用四個方向來進行上下料,以前后左右四個方向,來實現自由上下料,而且用雙工位來提高上下料的效率,機架采用鋁型材,上罩子采用有機玻璃加型材,歡迎大家學習,下載。

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饅頭好好吃
機械手抓取自動上料機器(已生產內含詳細PPT工程圖和加工件市購件BOM)
機械手抓取自動上料機器(
設備對接主線傳感器感應有物料是,機械手自動抓取放入升降托盤內,托盤兩組切換一組上料一組卸料,空的托盤自動換料。
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weiming803
李群機械手全系列圖紙scara四軸蜘蛛手并聯六軸機械手 800M(內含詳細PDF說明)
李群機械手全系列圖紙scar
李群自動化是一家專注于輕量型高端工業機器人研發、生產、銷售與應用的國家級高新技術企業,致力于為制造企業、系統集成商、科研機構等用戶,提供創新的機器人產品、服務與整體解決方案,構建智能化的生產系統及過程,提升企業先進制造力。
李群機械手全系列圖紙scara四軸蜘蛛手并聯六軸機械手優愛寶SCARA機器人(內含詳細PDF說明)共800M
AH-4520-054S_3D_model
AH-5020-054S_3D_model
AH-6520-054S_3D_model
AH-6530-054S_3D_model
AP-1130-465S_3D_model
AP-1635-465S_3D_model
HL6-0700-3656_3D_model(v1.1.0)
HL6-0900-3656_3D_model(v1.1.0
HL10-0900(V2.0.0)
HL10-1200(V2.0.0)
HS-1520-065S_3D_model
HS-1540-065S_3D_model
HS-8520-065S_3D_model
HS-8540-065S_3D_model
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weiming803
標準量產機-各種小型零件的分揀和包裝(已生產內有BOM動作時序圖動作流程)
標準量產機-各種小型零件
標準機-各種小型零件的分揀機和包裝機(已生產內有BOM動作時序圖動作流程)
設備量產機屬于標準機-各種小型零件的分揀和包裝,通過自動提升機進行供料,經典多級差速流水線將產品分開,視覺CCD進行定位機械手跟蹤抓取,后段自動開袋子自動組裝熱封。
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weiming803
家用電表自生產線(內含詳細動作流程圖)
家用電表自生產線(內含詳
家用電表自動化生產線包括從主線流出視覺掃碼驗證每箱按照順序,對主線進料定位,通過機械手包上下保護罩與使用說明書進行裝箱,包括自動開箱和自動封箱,完成后大型機械手進行碼垛一系列功能。
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weiming803
新松機器人SR165/SR210
新松機器人SR165/SR210
新松機器人SR165/210 3D數模,165kg機器人與210kg機器人外形相同,工作半徑2658mm,重復定位精度±0.3mm,本體重量1400kg
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南都王
HIWIN機器人可動
HIWIN機器人可動
已約束,可做動畫
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孫繼平
沖床機械手臂全自動上下料機
沖床機械手臂全自動上下料
全自動上下料沖床機械手,有三個上料盤,穩定、效率高。
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LIUMENGFEI
機械手機械臂抓取末端
機械手機械臂抓取末端
一款ABB機械手機械臂,可以直接調用
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諸定蓮
環形組件多機械手組裝設備
環形組件多機械手組裝設備
環形磁鋼機械手組裝機設備采用多機械手配合振動盤上料,雙轉盤結構增大工位,配合有產品壓合機構與CCD檢測工位,最終完成復雜組件的組裝工作,對電子類小元器件組裝有一定借鑒作用,并且機架,振動盤等數模包含參數,方便使用者進行更改和利用。
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風的自由
龍門3軸機械手 直角坐標機械手
龍門3軸機械手 直角坐標機
機械手模組是由多個單軸機械手通過不同的組合樣式實現多軸組合,實現直角坐標機械手,XYZ [1] 多軸機械手臂(XY table)等應用。目前廣泛應用于液晶面板,半導體,家電,日化用品,汽車,電池等領域的定位,移載,搬運,檢測,點膠,焊接,切割等。直角坐標機械手1700
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15998942845
丹麥UR協作機械手3D模型集合
丹麥UR協作機械手3D模型集
丹麥UR協作機械手,協作機械手領軍品牌,該機械手不用增加安全防護網,安全光柵,憑借強大的軟件控制架構廣泛應用與教育示范,醫療,柔性小批量生產行業等
尤傲機器人模型UR3圖紙UR10 圖紙UR16E電夾爪-On Robot夾爪控制箱-UR系列
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bochuang
取料機械手
取料機械手
此模型為一套以四軸機械手為基礎的吸盤抓取機構,四軸機械手與真空吸盤搭配,靈活性很高。本模型主要用于手機行業屏幕玻璃的抓取和移栽。 歡迎喜歡的朋友下載參考。
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hl0317
機械手自動上下料設備
機械手自動上下料設備
設備自動整平自動卸料裝盒放隔紙,自動整平機機械手自動上卸料設備,來料采用固定料倉上料方式,機械手搭載升降料倉及機械手抓取上料,卸料采用機械手抓取支料盒內。
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weiming803
ABB并聯機械手-IRB360-1-800
ABB并聯機械手-IRB360-1-8
并聯機器人 蜘蛛機械手-IRB360-1-800,CREO4.0格式,已經編輯好運動關節和配合
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風的自由
取料機械手
取料機械手
本圖紙是ABB六軸機器人組成的取料機構三維模型,采用真空吸盤取料方式,適合小型電子元器件的抓取,包含導向機構,頂出機構。圖紙零部件齊全,值得參考學習,歡迎下載。
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zhanghuizheng
全自動球泡燈罩手爪
全自動球泡燈罩手爪
燈泡全自動手爪機械手
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chenfen1900
燈身抓取變距機構 變距抓手
燈身抓取變距機構 變距抓
一款基于自動變距機構機械手
SZP17126-1-B-00 (燈身變距機構)
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chenfen1900
雅馬哈機械手資料
雅馬哈機械手資料
雅馬哈機器人完整資料,可直接使用
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baowenbin
一款機械手結構
一款機械手結構
機器人手爪【robot hand】可以實現類似人手功能的機器人部件。機器人手爪是用來握持工件或工具的部件,是重要的執行機構之一。根據機器人所握持的工件形狀不同,手爪可分為多種類型,主要可分為三類:機械手爪,又稱為機械夾鉗,包括2指、3指和變形指;包括磁吸盤、焊槍等的特殊手爪;通用手爪,包括2指到5指。
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15998942845
小型機械手
小型機械手
該部件為全自動搬運機械手,有氣動控制。在工廠工業自動化設備中應用廣泛。用于機床及流水線上下料,及上下工序間零件工件的自動搬運,本例為可部件及標準件型號完整,可以直接使用,該模型創建效果逼真,歡迎下載。
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xieye_kwb
機械手三軸伺服注塑機機械手
機械手三軸伺服注塑機機械
此三軸伺服機械手為模具取料機械手,此圖紙完整 ,此類機械手比傳統的機械手精度高,在產品取出和模內埋入等作業都是非常精準,機械手為三軸同時聯動可快速的把產品從模具中取出來,該機械手傳動方式為齒輪齒條,機械手治具固定在Z軸下面的固定板上
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xieye_kwb
機械手碼垛機
機械手碼垛機
本圖紙機機械手碼垛機模型, 主要包括取料和折疊機構。機械手碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單,容易保養及維修;主要構成零件少,配件少,所以維護費用很低;機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
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xieye_kwb
龍門三軸搬運機械手
龍門三軸搬運機械手
三軸搬運機械手模型,。 可適配各品牌40/57/60/80/86步進伺服電機。 產品規格:75mm 95mm 120mm 140mm 175mm等多種規格。 最高精度:絲桿傳動可達±0.01 同步帶傳動可達±0.1 ,圖紙精細,包含step格式和x_t格式。歡迎大家下載學習交流。
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xieye_kwb
4軸機械手 小型物品移栽搬運機器人
4軸機械手 小型物品移栽搬
簡易四軸機械手用于小型物品移栽搬運,分揀等作用。
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cyruscheng
DIY六軸機器人
DIY六軸機器人
DIY六軸機器人,演示玩具
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shixiaozhao
桌面級六軸機器人(帶攝像頭焊頭)
桌面級六軸機器人(帶攝像
帶攝像頭焊頭桌面級六軸機器人,主要用于教學演示
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shixiaozhao
自動掃碼設備
自動掃碼設備
自動掃碼機械設備,用于tray盤里的產品掃碼,人工放好一疊tray盤,機器自動上料,機械手上的機械手對產品上的二維碼進行掃碼。當整盤料掃碼完成后,機器自動下料。歡迎下載參考。
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zhanghuizheng
ABB全系列機器人2
ABB全系列機器人2
這是ABB機器人官方網站能下載到的3D圖檔,除了官網沒有3D的都在這里,文件太多,分兩個壓縮包。這是第二部分
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rooroost
ABB全系列機器人1
ABB全系列機器人1
這是ABB機器人官方網站能下載到的3D圖檔,除了官網沒有3D的都在這里,文件太多,分兩個壓縮包。這是第一部分。
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rooroost
MH50機器人
MH50機器人
MH50機器人,龍門機械手臂
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chengyoufeng1989
六軸機械手臂
六軸機械手臂
大力六軸機械手臂,可360度轉彎
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chengyoufeng1989
機器人CNC銑削系統(自動銑削工作站)
機器人CNC銑削系統(自動銑
本項目為自動銑削工作站,工作站采用專用快換切換夾具方式(共10套),快換夾具設置有專用的儲存架,快換夾具存儲架底部帶有腳輪可人為的挪動,本銑削系統采用單機器人帶動電動銑削頭對工件進行銑削,銑削裝置共有一套。銑削裝置包含1個:電動銑削頭(海鐵克),2個立銑刀刀柄;多個3刃/4刃立銑刀;系統提供一臺立銑刀專用研磨機,用于磨削磨損的立銑刀底刃,更換銑刀或銑刀磨損時能通對刀儀的檢測自動補償相應的高度差;系統內安裝有退磁器,能夠在規定的時間內為電動銑削頭消除磁性,夾具安裝底座能夠兼容多種產品,各產品通過快換的定位安裝, 系統防護圍欄采用鋁型材拼裝骨架并鑲嵌36.5*36.5*2.5的黑色防護網及PC耐力板組裝而成,系統防護圍欄采用背面開合安全門樣式;系統防護圍欄的兩側安裝有防爆LED照明燈,為系統提供照明源;系統防護圍欄的右內側安裝有刀柄防止架和對刀儀,刀柄放置位置處都安裝有在位檢測開關,方便機器人自動切換刀柄并快速校刀。
包含3D模型+自動銑削系統項目BOM表-外購件(請購).xlsx
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lyj3695903
機器人打磨系統+日系夾具快換機構+自動換磨片機構+上下料抓手
機器人打磨系統+日系夾具
產品通過機器利用抓手上下料,打磨機器人對產品進行B級面分工序打磨,每個產品采用兩臺機器人同時打磨兩邊焊道,其中打磨輪和產品打磨輪外形尺寸相同;伺服電動雙打磨頭+自動換磨片機構,對產品焊道打磨及外觀面去氧化層,產品由夾具固定不動,兩臺機器人同時對工件兩邊正反面焊縫進行打磨,產品與地面成適合作業員方便取換工件的角度;
包含3D模型+打磨系統裝備BOM表(機械)+打磨系統裝備BOM表(氣路)
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lyj3695903
三柔性混聯機械手 4自由度混聯手
三柔性混聯機械手 4自由度
原創4自由度混聯手,并聯手 并聯機器人,加工版圖紙私聊。 柔性抓取機構、斜分支伺服機構、萬向傳動機構、中間柔性驅動機構??梢约庸?,主要用于食品、醫藥等精密行業。圖紙可自行斟酌。參數可以編輯,有中間格式stp文件。
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13780247664
SCARA,四軸機器人,李群自動化
SCARA,四軸機器人,李群自動
李群自動化四軸機械手,SCARA機器人,SolidWorks2018版本,機械手可移動模擬動作,
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weiming803
Delta蜘蛛手機械人
Delta蜘蛛手機械人
Delta蜘蛛手機械人
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weiming803
工業4.0無心磨床自動上卸料機械手系統(已生產)
工業4.0無心磨床自動上卸
本設備為全自動化無心磨床上卸料系統,完全實現了無人操作,全部自動化,是工業4.0的重要組成部分。設計詳細,格式為Solidworks格式,每個零件都具有詳細的目錄樹,可以在此基礎上進行改進。另存,方便快捷。此外,該設備已經在市場上推廣。
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xxj125035
變間距機構
變間距機構
變距機構,抓手,機器人
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wengelwang
FANUC_M-410iB160機器人(R-30iA)
FANUC_M-410iB160機器人(R
自動機械手臂
FANUC_M-410iB160機器人(R-30iA)
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huanhuanshenqiji
愛普生六軸機械手
愛普生六軸機械手
愛普生六軸機械手,行程900.c4l-a900s c4l-a900sr
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kk5126
自動送銅端子機械手
自動送銅端子機械手
自動送銅端子機械手,實現端子的流水線輸送,solidwork2016圖紙
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t198946
啤酒瓶抓手
啤酒瓶抓手
這是一款啤酒瓶搬運機器人手爪設計,機械手爪能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。該裝置主要用于搭配機械手,實現碼垛、搬運瓶罐類產品,實現自動化生產,結構巧妙實用,設計經濟合理,值得你擁有。
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WAKEMECH
模組搭建機械手吸3D玻璃機模型
模組搭建機械手吸3D玻璃機
模組搭建機械手吸3D玻璃機模型,包含xyz三軸,均為伺服滑臺機構,可用于吸附3D玻璃,實現搬運移動,該模型創建效果逼真,提供STEP下載,三維軟件基本均可查看,為你的產品設計助上一臂之力,各位機械控模型迷,歡迎下載
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houzai9527
兩軸機械抓手模型
兩軸機械抓手模型
兩軸機械抓手模型,利用氣缸導軌機構移動,氣爪往復運動,該模型創建效果逼真,不含參數,可以修改,提供xt格式,三維軟件基本均可查看,為你的產品設計助上一臂之力,各位機械控模型迷,歡迎下載
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houzai9527
板料吸盤端拾器
板料吸盤端拾器
板料吸盤端拾器,歡迎下載
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時不我待
FANUC發那科工業機器人3D模型大全(全系列)
FANUC發那科工業機器人3D
史上最全:FANUC(發那科)工業機器人模型
LR Mate 200iD
LR Mate 200iD 4S
LR Mate 200iD 4SC
LR Mate 200iD 4SH
LR Mate 200iD 7H
LR Mate 200iD7L
M 10iA 7L
M 10iA 10M
M 10i A12
M 10iA 12S
M 710iC 12L
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非標-啊良
ABB六軸機械手
ABB六軸機械手
ABB六軸機械手,IRB1600工作半徑一米四五,負載十公斤
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wangxiseal
機械手夾爪
機械手夾爪
機械手夾爪,雙汽缸動作,間距大,sw源文件
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氣缸夾取機械手
氣缸夾取機械手
一款氣缸夾取機械手設計參考學習,在自動化設備中應用很多,夾爪夾取是最簡單方便的,圖紙詳細SW格式可編輯修改大小,內含STEP/X_T格式。包含參數,可以修改,歡迎大家下載學習交流。
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houzai9527
視覺引導機械手對工件夾取
視覺引導機械手對工件夾取
在自動化的生產線上,有很多情況下,產品是無規則的排列,為了提高生產效率就要求機器人準確迅速的找到產品的位置,從而進行準確的抓取,進行下一步工位的操作。
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機床上下料機械手(畢業設計)
機床上下料機械手(畢業設計
上下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 目前很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發展, 科技的日益進步, 產品更新換代加快, 使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產;另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求。
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三軸機械手帶吸盤
三軸機械手帶吸盤
本圖為自動化裝配線常用機構 三軸移動機構 動力由氣桿推送,成本較低,經濟實惠 ,抓手吸盤真空吸取,常用于后道包裝(贈品裝箱,小袋裝中袋,中袋裝紙箱) 本模型供大家學習借鑒用出售和轉載.
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